钢丝一体工字轮机器人焊接辅助装备

本发明提供了钢丝一体工字轮机器人焊接辅助装备，涉及焊接方法及装备技术领域，包括底座，底座通过安装机构连接有定位轴和驱动机构，驱动机构用于驱动底座转动，定位轴上安装有夹紧机构，夹紧机构用于安装不同内径的工字轮并判断夹紧机构对工字轮的夹紧效果是否可靠，定位轴上的夹紧机构能够将待焊接的工字轮固定在定位轴上，安装机构的设置能够将定位轴与固定板二快速连接拆卸、将驱动轴与固定板一快速连接拆卸，驱动轴转动时能够通过底座带动定位轴转动，定位轴通过夹紧机构带动工字轮转动，方便对工字轮进行全方位焊接。