一种机场航站楼视频数字孪生方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种机场航站楼视频数字孪生方法、装置、设备及介质，首先获取多传感器采集的数据，然后构建高精度机场航站楼静态三维模型，并以世界坐标系为基准，构建二维图像坐标系、航站楼静态三维模型坐标系、摄像机坐标系之间的映射关系，获取航站楼空间初始布局，以二维布局估计为关键点，对图像纹理进行重建，实现单摄像机下二维图像纹理至航站楼静态三维模型的注册，最后计算融合渲染过程中的缝合线，将多摄像机二维图像与构建的静态三维模型进行融合，以实现航站楼三维全景数字孪生。通过本发明方案，实现了航站楼多摄像头、结构化数据、航站楼室内模型融合大场景下三维实景可视化，实现了全面实时监测，保障了机场的安全运行。