一种基于缓存区的任务生成与机器人调度方法及系统

本发明涉及一种基于缓存区的任务生成与机器人调度方法及系统，所述方法包括：调度系统根据实时监控的指定区域的任务需求，生成该指定区域内与各工位点绑定的缓存区的缓存任务；调度系统根据所有缓存区的缓存任务和全部待调度机器人，在缓存周期内对多个缓存区之间均衡调度机器人，使各缓存区缓存机器人；调度系统在各工位点的机器人完成任务后，向每一工位点绑定的缓存区的所有机器人下发调度指令，该调度指令用于使各机器人根据单向排队机制向下一节点移动，有序完成任务。上述方法有效地解决了由于上下游任务不匹配导致的机器人空闲问题，提高了工厂自动化系统的整体作业效率。