基于语义分割先验的三维语义场景补全方法

本发明提出了一种基于语义分割先验的三维语义场景补全模型，该模型结合深度学习方法，利用语义分割图中蕴含的丰富语义信息，有效提升三维场景补全的精度。通过设计对齐语义分割特征引导的模型框架，该框架由体素生成分支和语义补充分支组成，能够从不同信息源重建三维场景。实验表明，该方法能够显著提高三维场景补全的精度，尤其在细粒度场景重建方面具有显著优势。该模型在SemanticKITTI数据集上进行了验证，生成了带有语义标签的三维体素表示，成功地实现了更为精准的三维语义场景补全。