一种便于调节的码垛机器人及其使用方法

本发明涉及机器人技术领域，提出了一种便于调节的码垛机器人及其使用方法，包括输送带、设置在输送带一侧的多轴机台、在多轴机台驱使下对输送带上输送包装箱进行码垛的机械爪，所述机械爪包括支架，所述支架的底部一侧活动设置有活动夹爪，所述支架的底部另一侧固定设置有固定夹爪；本发明通过电动伸缩杆工作驱使活动夹爪对包装箱做夹持动作时，翻压组件受活动夹爪的驱使下预先从顶部一侧推动包装箱，由于包装箱的底部另一侧受固定夹爪上的挡杆抵触，使包装箱靠近活动夹爪的一侧底部向上翘起，以便于对包装箱的夹持动作，本发明采取该种夹取方式，能够减少包装箱的损坏，提高夹取效率。