摘要
本申请涉及环境监测领域,公开了一种移动式VOCs快速检测与定位系统,包括数据采集模块、数据融合模块、浓度梯度分析模块、贝叶斯滤波模块和粒子滤波优化模块;所述数据采集模块用于采集VOCs浓度数据和多源定位数据;数据融合模块对定位数据,输出高精度的位置信息;浓度梯度分析模块基于VOCs浓度数据和气象信息计算浓度梯度,模拟浓度场分布;贝叶斯滤波模块结合浓度场分布和融合位置信息,动态更新污染源位置的概率分布;粒子滤波优化模块对贝叶斯滤波结果进行优化。本发明适用于多种复杂环境,能够实现VOCs的快速检测和污染源的高精度定位,具有良好的实时性、精度和环境适应性。
技术关键词
贝叶斯滤波
定位系统
数据采集模块
高精度位置信息
移动式
分析模块
后验概率分布
无线信号接收器
GPS接收器
VOCs传感器
SLAM系统
粒子滤波算法
卡尔曼滤波器
强化污染源
数值求解方法
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