虚拟编译集成方法、仿真装置以及计算机设备和存储介质

本发明属于车辆工程技术领域，具体公开了一种虚拟编译集成方法，将多个车载ECU和多个被控对象编译集成在同一软件仿真框架内进行仿真，包括如下步骤：基于所述车载ECU和所述被控对象的源码分别生成FMU库文件，所述FMU库文件还包括为将要被测试的第一车载ECU编写的桩函数的FMU库文件；在预定义的所述软件仿真框架中，将多个所述FMU库文件集成和编译为一个可执行文件；启动一个进程，开始执行所述可执行文件，其中每一个所述FMU库文件分别生成独立运行的线程，所述线程响应于不同的触发条件而启动。本发明的优点在于可以显著提高编译和运行效率。