一种基于视觉的综采工作面目标定位方法

本发明公开了一种基于视觉的综采工作面目标定位方法，包括如下步骤：步骤1、调用综采工作面目标对象邻近的两台摄像仪获取监控图像，确定目标对象在图像中的中心坐标；步骤2、对目标对象的坐标进行精确矫正，得到目标对象在监控图像中的矫正中心坐标；步骤3、计算出目标在监控图像中的水平偏移角度；步骤4、基于双目测距原理，测算目标对象与摄像设备之间的距离，得到目标对象的定位数据；步骤5、更新下一时刻邻近摄像仪的架号。本发明通过目标识别技术，结合特定的综采工作面图像矫正技术，在已知摄像仪安装架号位置的前提下，精确计算目标对象与其邻近摄像仪之间的水平距离，实现了综采工作面的高效目标定位。