一种基于智能跨域策略迁移的机器人装配避障方法及系统

本发明公开了一种基于智能跨域策略迁移的机器人装配避障方法及系统，该方法包括：构建源环境场景与目标环境场景；基于源环境场景，通过深度强化学习策略与稀疏奖励机制，对机器人进行三维装配操作，构建近似最优源域策略；基于目标环境场景，对近似最优源域策略进行迁移，并结合状态拼接策略对机器人进行三维装配避障操作，构建最优目标域策略；将最优目标域策略部署于机器人控制平台，完成机器人三维装配避障操作。通过使用本发明，能够提高机器人的操作安全性和生产效率，减少了碰撞和故障的风险。本发明作为一种基于智能跨域策略迁移的机器人装配避障方法及系统，可广泛应用于机器人避障技术领域。