基于激光点云的目标检测跟踪方法、系统、设备及介质

本发明公开了基于激光点云的目标检测跟踪方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：通过激光雷达接收的数字信号获取初始点云数据，对所述初始点云数据进行预处理，获取第一点云数据，对所述第一点云数据采用快速欧式聚类，得到聚类点云数据，根据所述聚类点云数据获取检测目标列表，将现有轨迹与所述检测目标进行关联匹配，利用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行估计。本发明在低速无人驾驶的场景中，既保证目标跟踪效果，同时又降低了算法对计算设备的要求，从而降低了低速无人驾驶的设备成本，避免“性能浪费”。