高精度自动静脉采血系统及方法

本发明涉及医疗器械技术领域，并具体公开了高精度自动静脉采血系统及方法，其系统包括：最佳穿刺血管决策模块确定出最佳穿刺血管数据集；动态超声数据获取模块基于相机坐标系下的最佳穿刺血管坐标引导机械臂上的超声探头进行皮肤贴合超声成像获得最佳穿刺区域的动态超声数据；超声血管数据获取模块对动态超声数据中的血管信号进行增强及ROI提取；超声血管数据分析模块在时序血管ROI候选集中提取出所有潜在血管形态分布数据集，并对所有潜在血管形态分布数据集进行穿刺优选度和可信度分析确定出最终进针点和最终穿刺角度；静脉采血穿刺控制模块，用于控制穿刺针以最终穿刺角度在最终穿刺位置进行穿刺采血；用以实现静脉采血的高精度自动控制。