一种医疗穿刺机器人

本申请提供了一种医疗穿刺机器人，该医疗穿刺机器人包括通信连接的定位装置和眼球穿刺设备，该定位装置包括：获取模块用于获取目标眼球的初始进针位置；第一控制模块用于控制眼球穿刺设备在目标眼球的所述初始进针位置插入初始穿刺针并记录初始穿刺针的入针姿态；确定模块用于根据目标眼球在初始穿刺针插入完成后的出血区域确定目标眼球的目标进针位置；第二控制模块用于控制眼球穿刺设备在目标眼球的目标进针位置按照入针姿态插入目标穿刺针以完成眼球穿刺；初始穿刺针的直径大于目标穿刺针的直径。能够将穿刺针插入眼球中进行穿刺，避免在眼球面积很小或穿刺针抗弯能力很低时无法将穿刺针精准插入穿刺点的问题，提高了穿刺效果。