一种串联型电池组能量状态估计方法

本发明公开了一种串联型电池组能量状态估计方法，具体步骤如下：首先，测量电池组端电压Ub通过查表法得出电池组荷电状态初始值SOC0，计算得到电池组能量状态初始值SOE0；接着利用递归最小二乘法识别电池模型参数，对识别出的电压Ui和内阻R0i进行标准化处理；为解决电池性能不一致性问题，采用肘部法分析电池特性差异，将欧几里得距离D转换为相似性值S，计算误差平方和SSE并绘制其与不一致性阈值T的关系曲线，通过“肘部”位置确定最优阈值T；若电池间特性相似，使用K‑means聚类；若电池间特性不相似，则使用模糊C‑Means聚类；基于聚类结果计算电池组最大可用能量En，并将En与SOE0代入自适应扩展卡尔曼滤波器进行能量状态估计，最终得到电池组能量状态值SOEr。