一种基于搬运机器人的智能双层车库万向车位分配系统

本发明涉及人工智能技术领域，本发明公开了一种基于搬运机器人的智能双层车库万向车位分配系统，包括：车辆存取信息采集模块、搬运机器人状态识别模块、车位状态识别模块、车辆存取路径规划模块、搬运机器人搬运模块、车辆搬运状态监测模块、检测异常紧急制动模块以及分配系统智能管理模块，通过搬运机器人状态识别模块传输的空闲的搬运机器人信息和车位状态识别模块的识别结果，建立路径规划模型对存取车辆进行路径规划，确定最优路径，基于搬运过程建立搬运风险模型对搬运机器人搬运车辆过程进行搬运状态监测，并对检测异常状态触发紧急制动，通过搬运机器人的配合能够自动完成车辆的搬运和车位分配，减少人工干预，提高整体运营效率。