一种焊接机器人及辅助除尘装置

本发明公开了一种焊接机器人及辅助除尘装置，属于自动半自动电弧、等离子弧焊接机等金属切割及焊接设备制造技术领域，包括多级机械臂、底座与焊接枪头，焊接枪头包括转动件，转动件与多级机械臂末端转动相连接，转动件底部设有枪头旋转件并转动相连接，枪头旋转件底部设有翻转件，翻转件与枪头旋转件通过转轴相连接，翻转件底部安装有焊枪，底座下方设有延展位移机构，延展位移机构包括限位延展组件、丝杆传动组件、定位组件，焊接枪头处设有辅助除尘装置，辅助除尘装置包括枪头除尘机构与枪尖除尘机构，枪头除尘机构侧面设有除尘动力源组件；本发明具有体积小、重量轻、占用面积小以及便于延伸焊接区域等的优点。