摘要
本发明公开了一种自动化电力施工焊接机器人,属于焊接设备领域,包括焊接台,所述焊接台的上端设有焊接头,所述焊接台的上端设有钢管对准组件,所述钢管对准组件包括转动连接在焊接台上端两侧前后位置的转辊,所述焊接台的上端两侧均固定连接有支撑架,所述支撑架的上端固定连接有第一电动杆。钢管推着搁板移动,在使得两个搁板靠近,搁板带动齿杆移动,由于两个齿杆都与第一齿轮啮合连接,第一齿轮始终位于两个搁板之间,进而始终位于两个钢管的端口之间位置,第一齿轮带动第一滑块移动,使得焊接头位于钢管的焊接位置,这样不需要将焊接口的位置移动,通过焊接头的自动移动,始终对齐焊接的位置,简化了上料的难度,提高了工作效果。
技术关键词
焊接机器人
焊接台
焊接头
齿杆
支撑块
钢管
电力
双向丝杆
移动杆
齿轮
滑块
横板
移动块
移动板
斜块
焊接设备
矩形
弹簧
电机
磨块
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机器人快速定位
操作控制装置
定位调节装置
水平调节装置
焊接头