自动控制爬楼机器人方法、装置、设备以及存储介质

本申请涉及一种自动控制爬楼机器人方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：采集爬楼机器人所在环境的图像；在利用所述图像检测到所述环境中存在楼梯对象时，调整所述爬楼机器人的位置，以便调整后的位置满足预设条件；根据所述爬楼机器人上的激光雷达，确定所述楼梯的楼梯坡度；根据在调整后的位置采集的图像，确定所述楼梯的爬楼起点和调整角度，所述调整角度用于将所述爬楼机器人的正前方调整至正对楼梯；根据所述楼梯坡度、所述爬楼起点和所述调整角度，控制所述爬楼机器人执行爬楼操作。该方法可以自动控制爬楼机器人爬楼，无需人工控制，节省了人力资源。