一种实现测量点自动规划的方法

本发明提供一种实现测量点自动规划的方法，包括：CAD图纸数据转换为图片数据并预处理；利用机器人自动闭门算法对所有户型门进行封闭操作；点击户型内任意一个像素点；利用机器人户型检测算法对被点击的坐标周围点位自动遍历，获取所有RGB相同点位，提取遍历的所有点位，重绘内部空间，新建测量点栈；基于机器人测量点生成算法自动识别图片中所有轮廓，记录当前轮廓数量，并对轮廓面积排序，获取最小轮廓中心坐标，对最小的轮廓的所有点位进行RGB数值修改，然后自动识别图片中所有轮廓，记录当前轮廓数量，并对轮廓面积排序。本发明能够帮助测量机器人实现测量点位的自动规划，而无需人工参与，有效提高了分户验收测量的操作效率。