一种AGV机器人避障急停的智能控制方法、系统和介质

本申请提供了一种AGV机器人避障急停的智能控制方法、系统和介质。该方法包括：对预设AGV机器人进行避障急停测试，采集监测信息，并提取AGV机器人的运行特征数据、障碍物的状态特征数据以及环境干扰特性数据，获取设计特性数据，结合运行特征数据进行处理，获得响应度指数，获取避障准确率数据以及急停精度数据，处理获得避障急停准确性指数，根据运行特征数据，结合状态特征数据进行处理，获得安全距离符合度指数，获取地面特性数据，结合环境干扰特性数据进行处理，获得环境适应性系数，并结合响应度指数、避障急停准确性指数以及安全距离符合度指数进行处理，获得避障急停性能指数，并进行相应调整,从而实现AGV机器人避障急停的智能控制的技术。