摘要
本申请公开了一种基于嵌入式AI板卡的矿用罐笼控制设备及控制方法,涉及矿用设备技术领域,包括罐笼体,还包括矿用图像处理仪和工控终端,矿用图像处理仪固定在罐笼体的井口处;矿用图像处理仪包括摄像头、红外板、AI卡板和嵌入式底板;摄像头和红外板,用于实时监控井口处的人员进出情况,并将视频流传给AI卡板;AI卡板,用于对视频流进行分析和识别,并将信号传给嵌入式底板;嵌入式底板,用于接收AI卡板传出的信号;解决了现有技术中矿井的罐笼开关门需有井口操作人员手动开启、人工统计罐笼内人数,存在操作慢、人数统计不清、超载等问题,同时常规的AI产品需要配置交换机、服务器等设备,无法和现场闸机门等工控设备联动的问题。
技术关键词
矿用罐笼
图像处理仪
控制设备
继电器输出电路
输入检测电路
板卡
图片
行人实时检测
闸机门
视频
井口
终端
网络
卡尔曼算法
配置交换机
底板
卡尔曼滤波器
匈牙利算法
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转向控制设备
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