摘要
本发明涉及巡检机器人技术领域,尤其是涉及一种能翻越障碍物的电力巡检机器人;包括机器人本体,机器人本体的顶部设置传感设备和检测设备,分别用于数据采集和异常检测;机器人本体内至少设置一组连接组件,连接组件的两端分别设置行走组件,每个行走组件内均设置通过活动片连接的从动轮,活动片用于根据地形调整角度,增强越障性能;本发明的目的在于提供一种能翻越障碍物的电力巡检机器人,有利于增强机器人在巡检时的越障能力。
技术关键词
电力巡检机器人
翻越障碍物
机器人本体
活动片
行走组件
限位圈
传感设备
三角架
驱动轮
巡检机器人技术
检测设备
调节轮
双出轴
变速箱
调节臂
减震弹簧
固定架
三角形结构
蓄电池
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外部设备
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机器人本体
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车辆停放区域
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多自由度机器人
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结构件
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机器人本体
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