足式巡检机器人的控制方法、装置、设备和存储介质

本申请涉及一种足式巡检机器人的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据巡检区域的参考地形信息和巡检任务，生成初始巡检路线；在足式巡检机器人根据所述初始巡检路线执行巡检任务的过程中，获取所述足式巡检机器人采集的环境信息，并根据所述环境信息对所述初始巡检路线进行修正，得到修正后的目标巡检路线；控制所述足式巡检机器人按照所述目标巡检路线执行所述巡检任务。采用本方法能够满足复杂巡检场景中的巡检任务。