摘要
一种35kV开关手车电动遥控操作装置及使用方法,包括可移动的本体,本体上部设有升降臂,升降臂最上面一节设有操作部,操作部包括远程指令接收控制装置、电机驱动电路、直流电机、手车驱动机构、活动设置的遥控器和卡槽头;电机驱动电路连接有转速控制器,直流电机一侧设有编码器,编码器与转速控制器连接在一起;本体上还设有为整个装置提供电源的电池和与磁吸附感光探头。本发明的设备成本低,适合每个变电站均配备一台,相对于操作机器人、内置式电动手车,升级换代更加方便;操作简便,易于使用,便于在操作人员中推广;结构简单,稳定性高,不容易出现故障,适用于电力系统对装置耐用性、安全性高的要求。
技术关键词
开关手车
电机驱动电路
直流电机
升降臂
霍尔电流传感器
遥控器
位置指示灯
编码器
反转按钮
刹车脚轮
动静触头
开关柜
磁吸附
RFID芯片
探头
读取器
触控显示屏
控制器
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检测大电流
霍尔电流传感器
磁芯组件
磁芯件
铜排
水下遥控机器人
水下对接装置
对接设备
水下舵机
捕捉机构
机器人腿部关节
对称液压缸
信号采集系统
直流电机
电机编码器
隧道衬砌检测装置
伸缩机械臂
升降臂
旋转云台
直线模组
自主式水下机器人
电池SOC值
螺旋桨模型
内阻模型
蒙特卡洛方法