一种无航线的自动化巡检系统

本发明涉及无人机控制技术领域，提供一种无航线的自动化巡检系统，包括无人机、机载盒子、自主飞行模块、视觉采集模块、环境感知模块、控制指令模块、位置评估模块，机载盒子装载在无人机中，以实时采集无人机飞行过程中的环境数据，控制指令模块接收用户输入的目标区域的坐标，并将目标区域的坐标下发至无人机，环境感知模块获取目标区域坐标和环境数据，动态计算预规划路径，位置评估模块根据无人机的实时位置和预规划路径进行评估形成评估结果，并根据评估结果触发环境感知模块动态调整预规划路径，并调整形成飞行航线，自主飞行模块根据飞行航线对无人机进行控制，视觉采集模块实时识别巡检对象的状态，并执行相应的拍摄或录像操作。