摘要
本发明属于放射治疗设备技术领域。提供了一种用于放射治疗的多叶准直器的叶片结构、准直器及方法,包括:多个第一叶片、多个第二叶片以及多个第三叶片,第一叶片的厚度小于第二叶片的厚度,第二叶片的厚度小于第三叶片的厚度;第一叶片均位于中央区域,第三叶片位于外围区域,第二叶片位于中央区域与外围区域之间的中间区域;本发明采用高密度多层级叶片设计显著提高分辨率,结合交叉耦合控制策略和高精度伺服驱动,实现了高精度叶片位置控制及同步控制,提高了整体射野轮廓精度。
技术关键词
叶片结构
增量式旋转编码器
同步误差
叶片驱动机构
位置控制器
高精度伺服驱动
放射治疗设备
电机减速箱
准直器
综合误差
控制电路
驱动芯片
主控芯片
控制策略
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