自适应牵制控制器设计方法及相关装置

本发明涉及一种自适应牵制控制器设计方法及相关装置，属于人工智能理论基础技术领域，其中，该自适应牵制控制器设计方法包括：构建具有反应‑扩散项的时滞惯性忆阻神经网络的初始驱动系统和初始响应系统；初始响应系统包括待设计控制器；根据微分包含理论，采用变量变换法处理初始驱动系统和初始响应系统的阶数，得到目标驱动系统和目标响应系统，并计算同步误差；基于同步误差对待设计控制器进行设计，得到具有反应‑扩散项的时滞惯性忆阻神经网络的自适应牵制控制器，自适应牵制控制器控制目标驱动系统和目标响应系统同步。本发明能够对具有反应‑扩散项的时滞惯性忆阻神经网络的驱动系统和响应系统进行同步。