一种图像数据传输的方法、系统、装置及存储介质

本申请公开了一种图像数据传输的方法、系统、装置及存储介质，用于通过自定义重传机制解决了UDP协议的可靠性问题，降低万兆相机的开发成本和复杂度。本申请方法包括：上位机向相机下发采图命令；当上位机接收到相机的应答命令时，进入持续预设时间的等待状态；上位机在预设时间内逐包接收相机上传的图像数据；当上位机接收到相机发送的帧确认命令时，判断图像数据中是否存在丢包数据，帧确认命令用于表示相机的数据发送过程已结束；若是，上位机向相机发送重传请求，重传请求用于使相机向上位机重传丢包数据对应的图像数据；若否，上位机根据图像数据进行组包生成图像对象。