一种应用无人机的电力线路故障检测和定位方法

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一种应用无人机的电力线路故障检测和定位方法
申请号:CN202411610169
申请日期:2024-11-12
公开号:CN119470468A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种应用无人机的电力线路故障检测和定位方法,包括以下步骤:采集电力线路整体分布图,根据所述电力线路整体分布图规划无人机巡检路线;根据无人机巡检路线通过无人机采集电力线路图像,对所述电力线路图像进行分析,获得故障检测结果;基于所述故障检测结果和电力线路图像进行故障点定位,获得电力线路故障位置。本发明可以极大的提高故障检测的效率和准确性,减少停电时间,保障电力供应的稳定性。
技术关键词
电力线路故障检测 无人机巡检 定位方法 电力线路故障位置 图像 初始故障检测 故障检测模型 匀光匀色方法 巡检路径 杂散效应 初始化算法 规划 标志物 蚂蚁 校正 拼接缝
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