摘要
本发明公开了一种应用无人机的电力线路故障检测和定位方法,包括以下步骤:采集电力线路整体分布图,根据所述电力线路整体分布图规划无人机巡检路线;根据无人机巡检路线通过无人机采集电力线路图像,对所述电力线路图像进行分析,获得故障检测结果;基于所述故障检测结果和电力线路图像进行故障点定位,获得电力线路故障位置。本发明可以极大的提高故障检测的效率和准确性,减少停电时间,保障电力供应的稳定性。
技术关键词
电力线路故障检测
无人机巡检
定位方法
电力线路故障位置
图像
初始故障检测
故障检测模型
匀光匀色方法
巡检路径
杂散效应
初始化算法
规划
标志物
蚂蚁
校正
拼接缝
系统为您推荐了相关专利信息
高温高压反应釜
超临界
接触角
CCD相机
监测系统
故障精确定位方法
故障指示器
监控中心
时间差
节点阻抗矩阵
HOG特征提取
智能风机
风机叶片
图像数据预处理
计算机视觉