一种新燃料发动机气缸磨损检测机器人

本发明公开了一种新燃料发动机气缸磨损检测机器人。新燃料发动机气缸磨损检测机器人包括机器人骨架、驱动装置、制动装置和检测装置：驱动装置包括驱动电机和驱动轮，驱动电机驱使驱动轮转动；制动装置包括刹车支架、刹车片和驱动挡板机构，驱动挡板机构驱使刹车片以刹车支架为轴向接触或者远离驱动轮的方向转动；检测装置与机器人骨架的上表面滑动连接。本申请实施例通过驱动装置和制动装置可以沿着活塞杆上下爬行和悬停，再通过检测装置以机器视觉和图像识别技术能够自主完成气缸内壁的残油检测，自动化、智能化的设计，不仅提高了磨损和残油检测的效率和准确性，还降低了维护成本，增强了设备的可靠性和操作的简便性。