摘要
本发明属于弹道目标跟踪领域,公开了基于动态模型和伪量测相结合的中断航迹关联方法及系统,本发明通过结合动态模型和伪量测,能够更准确地估计目标状态,即使在存在数据缺失或跳批的情况下。该方法能有效处理测量数据中的异常情况,降低因数据缺失导致的航迹中断风险,提高系统的稳定性。本发明利用多项式函数拟合的伪量测,可以更有效地更新原始航迹,减少误差,提高航迹的连续性和一致性。本发明适用于多种目标和复杂环境中的航迹关联,能够根据实际情况动态调整关联策略。本发明通过计算航迹模糊相似度并构建关联代价矩阵,可以为航迹匹配提供更科学的依据,从而优化关联结果。
技术关键词
中断航迹关联
多项式
协方差矩阵
序列
动态
卡尔曼滤波理论
隶属度函数
数据
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