一种救护车的磁悬浮缓震路况感知与主动避震方法

本申请提供一种救护车的磁悬浮缓震路况感知与主动避震方法，包括：采用模糊控制算法，根据病人的受伤部位、受伤程度信息以及身体其他未受伤部位的状况，动态计算各个电磁线圈的电流强度控制量，对严重受伤部位施加小的支撑力，而对未受伤部位维持正常的支撑力度；识别受伤部位的担架位置，在敏感的受伤部位的正下方，通过相控阵超声换能器阵列产生定向聚焦的超声驻波场，利用声悬浮原理在病人身体表面形成微型悬浮点，进一步减轻局部受力，避免骨折部位二次损伤。