一种盾构用刀盘渣土性态感知与泥饼智能清除系统及方法

本发明属于盾构机除泥饼领域，公开了一种盾构用刀盘渣土性态感知与泥饼智能清除系统及方法，系统包括：感知模块、改良剂喷射模块、调控模块及智能终端；所述感知模块，用于实时采集盾构机土仓内的力学、化学及热力学信号；所述改良剂喷射模块，用于智能调控改良剂配比以抑制泥饼黏附；所述调控模块，用于根据感知数据动态优化改良剂配比参数与刀盘掘进策略；所述智能终端，用于显示泥饼分布状态并接收人工干预指令。本发明能够实现泥饼三维形态动态解析与精准靶向清除。