一种基于轨迹预测的编队列车安全防护方法

本发明公开一种基于轨迹预测的编队列车安全防护方法，包括：获取线路内编队列车的参数信息及线路运行参数信息，构建编队列车的动力学模型，基于改进粒子群算法对动力学模型中的基本阻力的参数进行辨识，得到单质点编队列车动力学模型；根据编队列车中的前行列车的历史数据，通过LSTM‑UKF轨迹融合算法预测前行列车未来时刻运行曲线，根据单质点编队列车动力学模型求解所述前行列车未来时刻运行曲线，得到编队列车中前行列车的安全防护曲线，根据追踪间隔公式得到的编队列车中前行列车和后行列车的位置关系构建编队列车中后行列车的安全防护控制模型；对后行列车的安全防护控制模型进行求解，根据求解结果实现编队列车的运行。