一种城市污水处理过程多随机采样间隔模型预测控制方法

本发明提出了一种城市污水处理过程多随机采样间隔模型预测控制方法，实现了具有多随机采样间隔特性的溶解氧浓度和硝态氮浓度的稳定控制。考虑被控系统的多随机采样间隔特性，建立了具有不同预测步长的模糊神经网络模型，设计了预测数据插值算法以减轻使用多模型预测计算复杂度，设计了自适应标称预测节点更新机制以保证插值预测精度，从而计算出下一可能采样时刻溶解氧浓度和硝态氮浓度的预测输出值，构建了基于预测输出的目标函数，通过最小化目标函数计算出模型预测控制律，攻克了由于多随机采样间隔特性所带来的城市污水处理过程溶解氧浓度和硝态氮浓度的稳定控制难题。实验结果表明该方法能够保证溶解氧浓度和硝态氮浓度的控制精度。