一种用于双电机推进系统的控制调节方法

本发明涉及电机速度调节技术领域，具体涉及一种用于双电机推进系统的控制调节方法。该方法根据四旋翼无人机呈对角分布的主电机在每个时刻的角速度数据的差异获取对应时刻的合乎指令平衡值；确定四旋翼无人机执行旋转指令时的疑似旋转中心，利用疑似旋转中心对应时刻的合乎指令平衡值调整对应疑似旋转中心得到实际旋转中心，进而获取四旋翼无人机执行旋转指令时主电机的初始离心力，并结合所有四旋翼无人机在测试时间段内所有时刻的合乎指令平衡值，对使用双电机推进系统的四旋翼无人机的副电机进行控制调节。本发明有效提高对双电机推进系统进行控制调节的准确度，增加无人机在执行旋转动作时能够保持姿态稳定性和航向控制精确性。