摘要
本发明涉及芯片封装技术领域,公开了一种芯片密封围坝制备方法、装置、设备及介质,方法包括:获取围坝参数,并根据围坝参数确定多个目标边和多个目标角;控制打印头旋转到预设起始位置;控制装载机构旋转,依次使打印头所在平面与多个目标边垂直,按第一预设轨迹要求移动打印头,完成围坝中目标边的打印;控制装载机构旋转,依次使打印头与多个目标角的中线在同一平面内,按第二预设轨迹要求移动打印头,完成围坝中目标角的打印。本发明通过将围坝的边与角分别进行打印最终形成闭合结构,实现样品壁内围坝的密封打印,密封效果好,且适用于不同围坝高度的层叠打印,打印更加灵活且节省空间,满足高密度、小尺寸的围坝密封要求。
技术关键词
装载机构
围坝
轨迹
闭合结构
终点
打印模块
芯片封装技术
参数
可读存储介质
存储器
处理器
指令
计算机设备
小尺寸
高密度
样本
速度
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