一种水面飞行器着水载荷减缓辅助装置及其控制方法

本发明公开了一种水面飞行器着水载荷减缓辅助装置及其控制方法；属于水上飞机着水技术领域，包括相互连接的收缩杆组件、升降组件、水橇组件及转向组件；所述水橇组件与升降组件通过铰链连接，升降组件与收缩杆组件的伸缩杆相连，所述收缩杆组件的伸缩杆与转向组件连接，所述的转向组件与水上飞机底部固定。本发明通过上述组件的协调控制，实现水上飞机平稳着水并有效降低冲击力；本装置具备高精度传感器、ECU冗余设计及智能控制算法，显著提高了着水安全性和系统鲁棒性。