一种经鼻空肠置管机器人及其系统

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一种经鼻空肠置管机器人及其系统
申请号:CN202411710449
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119770350B
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种经鼻空肠置管机器人及其系统,涉及医疗器械技术领域,包括机器人操控箱和管状装置,所述机器人操控箱的输出端连接有鼻空肠管,所述鼻空肠管的一端设有机器人端部,所述机器人端部的内部设有转向组件,所述转向组件的一端安装有电磁吸盘,所述电磁吸盘的一端与所述管状装置的一侧磁吸连接,所述电磁吸盘的输入端电性连接有导线线束,所述导线线束的一端贯通鼻空肠管的内部,并与所述机器人操控箱的内部控制端连接,所述机器人端部包括皮套,所述皮套的外壁开设有若干孔洞,若干所述孔洞的内部分别安装有传感器,若干所述传感器分别与所述导线线束电性连接。
技术关键词
空肠置管 机器人 电磁吸盘 管状装置 鼻空肠管 转向组件 微型电机 操控箱 线束 夹持模块 操控系统 输送模块 皮套 隔磁片 感应模块 导线 pH传感器 孔洞 医疗器械技术
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