摘要
本发明公开了一种经鼻空肠置管机器人及其系统,涉及医疗器械技术领域,包括机器人操控箱和管状装置,所述机器人操控箱的输出端连接有鼻空肠管,所述鼻空肠管的一端设有机器人端部,所述机器人端部的内部设有转向组件,所述转向组件的一端安装有电磁吸盘,所述电磁吸盘的一端与所述管状装置的一侧磁吸连接,所述电磁吸盘的输入端电性连接有导线线束,所述导线线束的一端贯通鼻空肠管的内部,并与所述机器人操控箱的内部控制端连接,所述机器人端部包括皮套,所述皮套的外壁开设有若干孔洞,若干所述孔洞的内部分别安装有传感器,若干所述传感器分别与所述导线线束电性连接。
技术关键词
空肠置管
机器人
电磁吸盘
管状装置
鼻空肠管
转向组件
微型电机
操控箱
线束
夹持模块
操控系统
输送模块
皮套
隔磁片
感应模块
导线
pH传感器
孔洞
医疗器械技术
系统为您推荐了相关专利信息
数字孪生模型
机器人巡检方法
故障预测模型
巡检路径
故障检测模型
智能仓库
搬运机器人
驱动螺杆
路径规划系统
双面齿条
硅酸钙板
超高性能混凝土
轻质骨料
喷涂工艺
膨胀陶粒