摘要
本发明公开了一种基于AI的陆空两用微型机器人及其控制系统,涉及机器人技术领域。该基于AI的陆空两用微型机器人及其控制系统,包括:盒身,盒身由三块第一侧板与三块第二侧板首位顺次连接而成;行走件,用于控制微型机器人于地面行走;飞行件,用于控制微型机器人于空中飞行;控制件,用于为行走件、飞行件提供动力并控制行走件、飞行件的运动;收放件,用于控制飞行件的伸展和折叠,收放件放置在盒身内部的中心处。该基于AI的陆空两用微型机器人及其控制系统,通过双向电机的正反向转动控制绳体的收卷或放出,从而控制飞行翅的展开或折叠,保护飞行翅,便于微型机器人在飞行模式和路行模式间转换。
技术关键词
微型机器人
双向电机
能源管理模块
电池组
控制件
控制系统
竖板
驱动器
振动器
导线
能量存储单元
卷轴
感知周围环境
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控制器
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