一种基于AI的陆空两用微型机器人及其控制系统

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一种基于AI的陆空两用微型机器人及其控制系统
申请号:CN202411612853
申请日期:2024-11-13
公开号:CN119239198A
公开日期:2025-01-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于AI的陆空两用微型机器人及其控制系统,涉及机器人技术领域。该基于AI的陆空两用微型机器人及其控制系统,包括:盒身,盒身由三块第一侧板与三块第二侧板首位顺次连接而成;行走件,用于控制微型机器人于地面行走;飞行件,用于控制微型机器人于空中飞行;控制件,用于为行走件、飞行件提供动力并控制行走件、飞行件的运动;收放件,用于控制飞行件的伸展和折叠,收放件放置在盒身内部的中心处。该基于AI的陆空两用微型机器人及其控制系统,通过双向电机的正反向转动控制绳体的收卷或放出,从而控制飞行翅的展开或折叠,保护飞行翅,便于微型机器人在飞行模式和路行模式间转换。
技术关键词
微型机器人 双向电机 能源管理模块 电池组 控制件 控制系统 竖板 驱动器 振动器 导线 能量存储单元 卷轴 感知周围环境 孔道 控制器 环境传感器 模式 视觉传感器 AI算法
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