移动机器人及其重定位方法、装置、设备、介质及产品

本申请实施例公开了一种移动机器人及其重定位方法、装置、设备、介质及产品，首先，获取移动机器人当前所在的初始位置的上方环境信息，然后，在初始位置的上方环境信息满足预设的非低矮区域特征的情况下，控制移动机器人从初始位置开始进行移动重定位。这样，基于移动机器人当前所在的初始位置的上方环境信息，使移动机器人在初始位置位于非低矮区域的情况下开始进行移动重定位，可以降低周围环境对移动机器人探测范围的影响，减少在低矮区域下进行探测的时间，提高移动机器人的定位效率和效果，节省运行资源，进一步提高移动机器人的使用性能。