车内清洁方法及装置

本发明公开了车内清洁方法及装置，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取摄像头采集的车内待清洁区域的图像信息；根据待清洁区域的图像信息确定待清洁区域内需要清洁的待清洁目标；控制车内清洁机器人对待清洁目标进行自动清洁。本发明可以确保清洁机器人仅会自动清洁垃圾，而不会清洁车内的有用物品，提高了清洁机器人的清洁精准性。