一种基于无人机航拍视频实时目标检索方法及装置

本发明公开了一种基于无人机航拍视频实时目标检索方法及装置，建立特征提取网络获取待查询图像Query的全局特征矢量和局部特征矢量，用目标识别网络判定目标类别，迁移到边缘计算平台上计算类别间相似度距离，得到判断图像目标是否存在的距离区间；对样本视频进行目标检测，判断目标类别，得到候选目标图像；将各个候选目标图像进行填充构造大小相同的batch,提取各候选目标图像的全局特征和局部特征；计算全局特征余弦相似度和局部特征余弦相似度，进行第一筛选过程和第二筛选过程判断，得到目标检索结果；本发明解决了每帧视频中候选目标过多，特征提取网络处理时间过长，全局特征一步筛查，准确度较差，用局部特征精筛推理速度相当缓慢的问题。