一种智能车辆的自适应控制方法及装置

本发明提供一种智能车辆的自适应控制方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。本发明通过对目标区域进行探测，基于探测到的雷达数据和摄像数据进行识别分析，确定目标区域的地表类型、位置坐标、高程和坡度等地形特征，之后构建三维地形模型，结合智能车辆的性能参数，规划出既安全又高效的行驶路径，基于规划路径控制智能车辆实现自适应驾驶。本发明通过探测野外环境的地形特征，绘制三维模型，实现了野外环境下的车辆自适应驾驶。