一种基于定位仪和示教笔的免编程焊接系统

本发明公开了一种基于定位仪和示教笔的免编程焊接系统，包括智能示教笔、高精度定位仪、焊接机器人与自动化控制系统，所述自动化控制系统与所述高精度定位仪连接，包括视觉处理单元、运动解析单元与控制单元。本发明的操作人员使用智能示教笔在工件上绘制焊接路线，高精度定位仪实时捕捉智能示教笔的运动路线，并记录工件的位置信息，自动化控制系统通过视觉处理单元分析工件的位置信息，并结合捕捉的运动路线进一步经由运动解析单元中的焊接路径规划模块生成对应的焊接路径与焊接参数，并控制焊接机器人沿路径进行焊接。