低光环境下面向野外场景的航拍图像语义分割方法

本发明涉及图像数据处理技术领域，公开低光环境下面向野外场景的航拍图像语义分割方法，包括步骤：将原始图像分解为V通道光照图和RGB图像，将V通道光照图输入光照特征提取网络，输出多张光照引导图；将多张光照引导图输入第一光照特征融合模块后，得到光照引导融合图；将RGB图像输入图像特征提取网络，输出多张特征图，并将每张特征图与一张光照引导图一一对应输入光照特征嵌入模块进行融合，输出光照嵌入图；将光照嵌入图与光照引导融合图输入第二光照特征融合模块后，得到光照嵌入融合图；从光照嵌入融合图中提取出分割结果。本发明提高了野外低光照环境中图像的处理效率和质量。