摘要
本发明公开了一种基于海量历史轨迹增强的船舶目标路径预测方法。本发明结合了基于历史数据关联分析以及基于实时数据模式识别的两类方法的长处,同时考虑了历史数据中的丰富知识以及实时数据中的预测上下文进行预测。比仅使用某一种更具鲁棒性。本发明利用历史数据充分利用了海量数据中隐含的知识,但由于使用历史数据仅作为实时预测数据的增强方法而不直接影响预测结果,因此对历史数据本身的多样性要求并不高。本发明对于海量历史数据的知识训练是离线预先进行的,而在预测时的在线阶段与普通模式识别方法一样仅需要对实时的少量待预测的轨迹数据进行训练,因此本发明的性能远强于己于历史数据关联分析类方法,与模式识别类方法的性能近似。
技术关键词
路径预测方法
长短期记忆单元
编码器
海量历史数据
船舶
梯度下降算法
网格
轨迹预测模型
时序预测模型
模式识别方法
动态时间规整
实时数据
优化器
裁剪技术
解码器
运动
坐标
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视频预测模型
视频预测方法
编码器
解码器
视频预测装置
外观缺陷检测方法
自动化缺陷检测
图片
嵌入特征
神经网络模型
多机器人路径规划系统
动态路径规划
多机器人协同控制
船舶
分段
变化检测方法
自然语言
文本特征向量
语义
视觉特征