基于视觉检测的船舶平面分段焊接多机器人路径规划系统

本发明公开了基于视觉检测的船舶平面分段焊接多机器人路径规划系统，本发明涉及船舶制造技术领域，包括：多光谱视觉检测模块，安装在龙门架上，包含激光扫描传感器和红外热成像仪，用于实时采集船舶平面分段的三维点云及温度分布数据。该基于视觉检测的船舶平面分段焊接多机器人路径规划系统，通过多光谱视觉实时感知与材质自适应动态修正机制，从根本上解决了大型船舶平面分段焊接中因装配误差、热变形及复杂工况导致的路径规划失准问题。采用复合修正向量与时空网格协同预判技术，有效提升焊缝轨迹精度，确保在最大尺寸工件的包角焊、立焊等高难度工艺中焊脚尺寸严格达标，消除气孔裂纹等缺陷，大幅降低返工率与质量风险。