用于人形机器人数据采集的质量检测方法及设备

本申请实施例提供一种用于人形机器人数据采集的质量检测方法及设备。该方法包括：包括获取人形机器人的采集数据，采集数据包括人形机器人的目标参数的期望值序列和实际值序列，根据期望值序列和实际值序列，确定采集数据的延迟性评估值和连续性评估值，根据延迟性评估值和连续性评估值确定采集数据的质检结果。本申请实施例提供的用于人形机器人数据采集的质量检测方法，通过对期望值序列和实际值序列，两个时间序列进行分析，量化两个序列的延迟与连续性误差，得到延迟性评估值和连续性评估值，进而基于该评估值确定采集数据是否合格，能够实现自动质检，替代人工目检，降低了成本，提高了检测效率。