一种鞋帮视觉检测的双工位上下料机械臂

本申请涉及鞋帮检测送料的技术领域，特别是涉及一种鞋帮视觉检测的双工位上下料机械臂，包括驱动座，驱动座上分别设置有支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二沿驱动座周向分布，支撑杆一和支撑杆二上均设置有夹持器；夹持器包括支撑杆一和支撑杆二内均开设的滑动槽，滑动槽内滑动且转动设置有夹持杆，夹持杆的一端设置有夹持撑架；本发明的连接齿轮会通过与弧形齿条的啮合进行转动，转动的连接齿轮会带动夹持杆转动，通过夹持杆使夹爪将鞋进行翻面，使鞋底朝上，从而便于视觉检测系统对鞋帮的内部和外部结构进行详细的检查。