一种基于机器视觉全空间精准测距装置及测距方法

本发明公开了一种基于机器视觉全空间精准测距装置和测距方法，测距方法的步骤如下：S1.设置测距装置，在库区中建立坐标系；S2.在目标物品进入库区时，将目标物品的标识信息作为属性信息存储，测距装置对目标物品进行识别，将目标物品的识别结果添加至属性信息；S3.待天车将目标物品搬运至堆垛区后，三个激光测距仪对目标物品进行测距，计算目标物品的坐标，将坐标添加至属性信息；S4.在天车根据移动指令对入库后的目标物品移动时，对天车接触的物品进行校验，校验成功后对物品进行移动，将移动后的坐标在目标物品的属性信息中更新。本发明在物品的移动过程中物品的信息相应更新，便于对物品识别。